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为何智能机器人要用到微型直流电机

作者:admin 发布时间:2019-11-04 19:31:44 浏览次数:145
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为什么智能机器人采用的微型电机都是直流电机呢?选择用于机器人的微型电机是非常重要的,微型直流电机的一些功能使其成为了理想的选择。微型直流电机分类繁多,具体可参考文章“微型直流电机的分类”。微型直流电机能将直流电能转化为机械能,它北京增福康公司合法吗不同于把交流电加到微型电机的交流电机。

在应用过程中,微型直流电机在智能机器人技术中表现良好,它可以使智能机器人由电池供电,为各种机器人(如移动和协作机器人)提供了巨大的方便。

当然,并不是说其他的微型电机不能用在智能机器人技术上,如交流同步无刷伺服电机能有效精确控制机器人的运动,但这些电机的驱动电机设备实际上是通过直流电源工作的。

对于驱动微型电机,机器在人的大小、重量、速度、操纵方式、工作环境等等因素都会影响对微型直流电机的选择。

微型直流电机除了能使用电池来提高机器人的移动性之外,还有两个关键作用是速度与转矩的变化。


微型直流电机


速度的变化

微型直流电机它可以提供为何智能机器人要用到微型直流电机可变的速度(高于、低于额定速度可调范围),有三种方法控制微型直流电机的转速

①通过改变磁场来改变速度:由于磁场的存在,直流电机的转速与磁通量成反比,可通过改变磁通量与励磁绕组的电流来改变转速;

②改变电压调整速度:因为直流电机的转速与电源电压成正比,所以可以通过改变电压来调整速度;

③改变电枢电压:直流电机的转速与电枢电压成反比,通过改变电枢电压为何智能机器人要用到微型直流电机电阻也可改变速度。

扭矩

高扭矩是为何智能机器人要用到微型直流电机智能机器人技为何智能机器人要用到微型直流电机术中使用微型直流电机最大的优势,这点是行业公认的。直流电机具有高启动扭矩,用于起始位置和需要加速的应用中驱动重负载。微型直流电机还可在一定的速度下恒定转矩,功率随速度而变化。

此外,除了快速启动和加速之外,直流电机在需要快速换向和停止时同样有益。

正是因为如此,直流电动机提供了许多功能,使其成为机器人技术的理想驱动电动机选择。

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